基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机

作     者：邱文添 王峰 王家燃 利传迈 汪进 李学易 Qiu Wen-tian;Everett Xiaolin Wang;Wang Jia-ran;Li Chuan-mai;Wang Jin;Li Xue-yi

作者机构：广东工业大学信息工程学院广州510006 

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(2016A030313698) 广东省产学研合作项目(2015B090901060 2014B090901070) 广东省科技计划(产学研)项目(2016B090918031) 广州市科技计划项目(201604046007) 

出 版 物：《广东工业大学学报》 (Journal of Guangdong University of Technology)

年 卷 期：2018年第35卷第1期

页      码：50-55页

摘      要：设计了一种基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机.该接收机主体采用SoCFPGA进行实现,其中HPS上的基于Xenomai的Linux实时操作系统负责系统初始化、任务调度、射频前端驱动、捕获和跟踪环路的控制、位同步和帧同步处理以及定位解算等,而数据采集、卫星信号捕获和跟踪等部分由FPGA实现.经测试,该接收机中的实时操作系统的任务响应延迟小于15μs,实时性能够满足北斗/GPS导航接收机对实时性的要求,且接收机的CEP测试结果达到2.290 4 m,能达到定位需求.此外该接收机能够支持输出差分定位的原始数据及扩展组合导航.

主 题 词：Xenomai Linux SoCFPGA 卫星导航定位 接收机 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.12052/gdutxb.170120

馆 藏 号：203281661...