机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计

作     者：马勰 任传杰 马修水 李桂华 叶凌箭 Ma Xie;Ren Chuanjie;Ma Xiushui;Li Guihua;Ye Lingjian

作者机构：宁波大红鹰学院宁波315175 宁波夏厦齿轮有限公司宁波315202 浙江大学宁波理工学院宁波315100 安徽大学合肥230039 

基　　金：国家重大科学仪器开发专项项目(2013YQ470765) 机械工业企业工程研究中心项目(2016ZB-09-18) 宁波市重大科技攻关项目(201601ZDA01097) 宁波市自然科学基金项目(2016A610039) 宁波市创新团队项目(2013B82005) 宁波市智团创业项目(2016ZT03) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2017年第12期

页      码：43-47页

摘      要：基于机器人关节精密行星齿轮减速器的研发及产业化,优化了精密行星齿轮减速器齿轮加工工艺、行星架加工工艺、内齿圈加工工艺、装配及检测工艺。设计了产业化必需的高速数控干切滚齿机、干切滚刀、内齿圈拉刀、插刀、减速机效率测试台、疲劳寿命测试台等关键加工、检测设备及刀具。新工艺运行稳定,与原工艺相比,其生产效率提高了13.2%,不良品率降低了6.6%。

主 题 词：机器人 精密行星齿轮减速器 加工工艺 加工及检测设备 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.12.008

馆 藏 号：203281661...