工业机械手及控制系统的设计

作     者：蔡心源 梁守志 陶鑫钰 徐伟杰 何继华 陈辉庆 

作者机构：桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541004 

基　　金：广西区2017年大学生创新创业训练计划项目:便捷机械手(项目编号:201710596181) 广西高等教育本科教学改革工程项目(2017JGZ128) 

出 版 物：《轻工科技》 (Light Industry Science and Technology)

年 卷 期：2017年第33卷第10期

页      码：35-36页

摘      要：如今,随着我国工业化水平的发展,工业机械手越来越受到制造行业的青睐。在某些特殊环境,如冲压、热处理、机械加工、高温高压、低温低压等环境中,工作人员不能长期停留,这就需要机械手进行作业。本项目针对工业机械手,提出一种设计方案:垂直臂可无限转动,丝杆控制垂直臂转动。其优点是把主动件的回转变为从动件的直线运动,结构简单,平稳,承载能力大,转动精度高等。本机械手在工业中实用性较强,提高生产效率,具有很好的推广性。

主 题 词：便捷 机械手 智能 工业 效率 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203281774...