机器人搅拌摩擦点焊系统设计

作     者：刘效云 王军 张亮 王会霞 柴鹏 栾国红 LIU Xiaoyun;WANG Jun;ZHANG Liang;WANG Huixia;CHAI Peng;LUAN Guohong

作者机构：河北科技大学材料科学与工程学院河北石家庄050001 北京航空制造工程研究所中国搅拌摩擦焊中心北京100024 

基　　金：民用飞机专项科研(MJ-2015-F-034) 工业和信息化部财政部(MIZ-2015-F-038) 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2017年第47卷第12期

页      码：38-43页

摘      要：搅拌摩擦点焊是一种新型固相焊接技术,机器人焊接是焊接制造业的主要发展方向,将搅拌摩擦点焊与机器人相结合,通过加工相应的焊接装置以及增加机器人的承载能力,设计完成机器人搅拌摩擦点焊装置,实现对搅拌针的精确控制。机器人搅拌摩擦点焊的控制系统是将机器人控制系统和搅拌摩擦点焊控制系统结合,在焊接过程中二者既能独立运行,又相互联系,实现搅拌摩擦点焊装置与机器人协同工作模式,从而实现无间断循环的焊接过程,提高焊接效率。通过实验对比分析机器人搅拌摩擦点焊与传统龙门式搅拌摩擦点焊焊接的工件表面成形和焊点力学性能,结果表明:机器人搅拌摩擦点焊系统实现了复杂结构工件的焊接,表面成形良好,无明显的焊接缺陷,且焊点结合强度与龙门式相当,机器人搅拌摩擦点焊系统具有良好的焊接性能。

主 题 词：机器人搅拌摩擦点焊系统 搅拌摩擦点焊装置 控制系统 力学性能 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7512/j.issn.1001-2303.2017.12.08

馆 藏 号：203281787...