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六自由度测量方法中相机参数对测量精度的影响研究

六自由度测量方法中相机参数对测量精度的影响研究

作     者:刘力双 吕勇 孟浩 黄佳兴 LIU Lishuang;LV Yong;MENG Hao;HUANG Jiaxing

作者机构:北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院 

基  金:北京市自然科学基金项目资助(No.7172035) 

出 版 物:《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期:2018年第39卷第1期

页      码:89-92页

摘      要:论文对一种基于多准直光束的六自由度测量方法的测量精度进行研究。该方法通过固定在被测物体上的多个光纤准直器发出准直光束,入射到固定在不动物体上的面阵CCD相机,系统主控单元控制各光纤准直器相继发光,并分别采集对应CCD相机上的光点图像,根据CCD相机上光点位置的变化计算出被测物体的六自由度位移。论文采用理论分析和软件仿真相结合的方法对系统中CCD相机的参数对系统测量精度的影响进行了研究。研究结果表明:要保证系统的测量精度,系统中CCD相机的数量至少为4个;CCD相机的排布要避免共线或近似共线布置。论文的研究初步建立了系统中CCD相机参数影响系统测量精度的模型,为基于多准直光束的六自由度测量系统的高精度设计提供了理论基础。

主 题 词:六自由度 位移测量 准直光束 测量精度 CCD相机 

学科分类:080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D O I:10.14016/j.cnki.jgzz.2018.01.089

馆 藏 号:203281803...

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