基于STM32自适应动态滤波的物料提升机定位系统设计

作     者：王仁彪 张祖锋 于晓 WANG Ren-biao;ZHANG Zu-feng;YU Xiao

作者机构：天津理工大学中环信息学院电工电子教学训练中心天津300380 天津理工大学电气电子工程学院天津300384 

基　　金：国家自然科学基金(61502340) 天津通信广播集团有限公司数字实验室校企合作项目(TCBP17003) 

出 版 物：《天津理工大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology)

年 卷 期：2018年第34卷第1期

页      码：12-18页

摘      要：针对物料提升机垂直运输作业中限位装置、红外传感器定位精度不高,稳定性差,无法实时定位,而上位控制器+交直流伺服电机定位成本较高、适用范围窄等问题,设计了一种基于STM32的高精度、低成本物料提升机定位系统,采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过STM32编码器接口对光电编码器A、B相输出脉冲计数,根据定位算法对提升机吊笼位置实时精确定位并传送主控台显示.提出了自适应动态滤波算法,根据电机转速动态设置数字滤波器ICF因子值,完成噪声滤波.经测试系统具有运行稳定,定位精度高、鲁棒性强、实时效果好的特点,现已成功应用于酒厂抓斗定位项目中,其使用的提升机精确定位方案对于工业测量、自动控制等领域具有一定的指导意义和应用价值.

主 题 词：STM32 自适应动态滤波 提升机 定位系统 编码器 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-095X.2018.01.003

馆 藏 号：203281829...