基于单片机的多功能维修机器人的设计

作     者：李国峰 江锦荣 孙红梅 林裕钿 董志伟 陈辉庆 

作者机构：桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541004 桂林理工大学环境科学与工程学院广西桂林541004 

基　　金：广西区2017年大学生创新创业训练计划项目:便捷机械手(项目编号:201710596181) 

出 版 物：《轻工科技》 (Light Industry Science and Technology)

年 卷 期：2017年第33卷第10期

页      码：45-46页

摘      要：目前,在实际生产和生活中,存在着许许多多的危险行业,比如高空塔吊维修、大型车床带电作业、高压电检修等等,而多功能维修机器人就是在这些高危环境中或者高强度作业中,可以替代人工作业,不但不会发生危险情况,还可以节约人力物力,更快速、高效。针对一般机器人在工作过程中工作方式单一、笨重、效率低等问题,设计的此款多功能维修机器人原理简单、结构简易,可以完成工件装夹、钻孔、扭螺母、螺钉等多道工序,不但节约了人力、物力,也大大地节约了时间和制造成本。

主 题 词：高效 自动化 维修 单片机应用 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203281835...