基于LabVIEW的康复医疗机械臂

作     者：叶捷胜 吴承达 Ye JieSheng;Wu ChengDa;Nanfang College of Sun Yat-seen University

作者机构：中山大学南方学院广州510970 

出 版 物：《中山大学研究生学刊（自然科学与医学版）》 (Journal of the Graduates Sun YAT-SEN University(Natural Sciences.Medicine))

年 卷 期：2017年第38卷第1期

页      码：58-72页

摘      要：针对病人的远程治疗以及实时观察的需要,基于LabVIEW的康复医疗机械臂以STC12C5A60S2单片机和PCA9685组成硬件核心,选用舵机作为机械臂的电机,以LabVIEW为软件开发平台,通过VISA串口实现LabVIEW与单片机相互通信,以及使用VISION对图像进行视频采集,利用TCP/IP协议在同一个局域网内操控和观察,同时用3D模型机械臂辅助多角度观察机械臂,达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制,有手动和自动两种模式可供选择、3D机械臂模型辅助观察。

主 题 词：PCA9685 I^2C总线 LabVIEW TCP/IP VISION VISA串口通信 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203281848...