一类参数化PID观测器的分析与设计

作     者：尹晓丽 YIN Xiaoli

作者机构：山西大学商务学院基础教学部太原030006 

出 版 物：《长春大学学报》 (Journal of Changchun University)

年 卷 期：2017年第27卷第12期

页      码：53-56页

摘      要：充分利用估计误差的比例、积分、微分信号考虑一类线性系统的参数化观测器设计问题,在加快观测器收敛速度的同时避免较大的超调。从理论上分析此类观测器设计的可行性,并从实际应用角度给出一种简单可行的参数设计方法。仿真实验表明:该观测器不但易于实现而且能够获得较好的估计效果,从而有利于在实际工程中的应用。

主 题 词：观测器 离散线性系统 PID LMI 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203281854...