微缩无人驾驶汽车环岛路径识别的设计与实现

作     者：陈雨青 陈红 CHEN Yu-qing;CHEN Hong

作者机构：贵阳学院电子与通信工程学院贵州贵阳550005 

基　　金：贵州省联合基金课题:"机器人手臂拟人运动控制系统关键技术研究"(项目编号:黔科合LH字7300号) 信息与通信工程省级重点支持学科项目(项目编号:黔学位合字ZDXK21号) 

出 版 物：《贵阳学院学报（自然科学版）》 (Journal of Guiyang University：Natural Sciences)

年 卷 期：2017年第12卷第4期

页      码：75-79页

摘      要：无人驾驶汽车是一种智能汽车,又被称为轮式移动机器人,具有广阔的发展空间和应用前景。本文以微缩无人驾驶汽车为系统平台,基于MK60DN512ZVLQ10单片机,以CMOS摄像头OV7725为视觉传感器,利用最小二乘曲线拟合作为算法的技术核心,对环岛道路进行路径规划,并针对环岛与十字之间的冲突给出相应的算法,从而完成自主循迹的过程,最终实现在环岛与十字特殊路径下的高速运行。

主 题 词：最小二乘 曲线拟合 环岛路径识别 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6125.2017.04.019

馆 藏 号：203281892...