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考虑时滞因素时单元串联式静止无功发生器的非线性自抗扰控制

考虑时滞因素时单元串联式静止无功发生器的非线性自抗扰控制

作     者:于雁南 杨荣峰 严继池 武健 武利强 徐殿国 YU Yannan;YANG Rongfeng;YAN Jichi;WU Jian;WU Liqiang;XU Dianguo

作者机构:哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001 黑龙江科技大学电气与控制工程学院哈尔滨150027 北京科瑞远腾测控技术有限公司北京100191 

基  金:黑龙江省自然科学基金(QC2017063) 哈尔滨市科技局科技创新人才研究专项资金(2016RAQXJ035) 国家自然科学基金(51237002 51407043)~~ 

出 版 物:《高电压技术》 (High Voltage Engineering)

年 卷 期:2017年第43卷第12期

页      码:3950-3957页

摘      要:为了满足基于单元串联式静止无功发生器(SVG)的动态和抗干扰性能要求,设计了一种新型高阶自抗扰控制(ADRC)算法,并应用于单元串联式静止无功发生器,设计了最速控制综合函数安排过渡过程,并作为非线性状态误差反馈(NLSEF)控制律的控制算法。结果表明:所提控制算法采用非线性最速控制综合函数作为跟踪微分器(TD)和NLSEF的控制算法,解决了串联式SVG无功电流高频振荡和滤波差的问题。MATLAB仿真和样机实验结果表明,自抗扰控制方法动态过渡过程时间比比例谐振(PR)控制算法少100 ms以上;ADRC控制算法能避免滤波效果差及积分饱和的问题。研究结果验证了所设计的ADRC算法具有较好的动态性能和较强的抗干扰性。

主 题 词:单元串联式 SVG 延时环节 高阶自抗扰控制 扩张状态观测器 非线性状态误差反馈控制 跟踪微分器 

学科分类:0808[工学-自动化类] 080802[080802] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录:

D O I:10.13336/j.1003-6520.hve.20171127018

馆 藏 号:203281920...

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