基于机器视觉的四旋翼导航平台的设计与实现

作     者：徐刚 徐耀彬 王小强 朱城超 王茜姿 李杜 韩林贝 杨月 吴沈青 林璐怡 陈巍佳 秦国富 

作者机构：中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2018年第26卷第1期

页      码：23-25页

摘      要：在我国,四旋翼飞行器正逐步应用于低空空域的数字航拍、智能搜救等各个方面,其中对抢险救灾活动意义最为明显。为了提高搜救的自动化水平,本文提出了一种基于机器视觉的四旋翼导航平台。该平台由空中的四旋翼飞行器和地面的无人车组成,四旋翼平台上搭载的摄像头对地面进行拍照,以机器视觉为基础,识别地面上的小车和小车需要达到目的地,通过无线通讯的方式与小车进行数据交互,同时结合小车自身的控制策略,实现四旋翼平台对小车的精确导航。

主 题 词：机器视觉 四旋翼 导航 无线通讯 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2018.01.007

馆 藏 号：203281963...