基于转矩预测的混合动力挖掘机控制策略

作     者：赵鹏宇 陈英龙 周华 杨华勇 ZHAO Pengyu;CHEN Yinglong;ZHOU Hua;YANG Huayong

作者机构：浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划,2013CB035400) 浙江省重点科技创新团队自主设计(2013TD01)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2018年第54卷第1期

页      码：99-106页

摘      要：针对油液混合动力挖掘机燃油效率偏低、能量损失较大等问题,提出一种基于转矩预测的油液混合动力挖掘机动态规划控制策略。分析挖掘机工况循环的负载特性;确定进行需求转矩预测所需的最小样本长度;利用经验模态分解对挖掘机需求转矩曲线进行周期分割,并得到下一周期的预测转矩;提出基于动态规划算法的控制策略。通过仿真分析可知,利用该控制策略可使发动机最大输出转矩下降28.9%,燃油消耗量降低32.5%,同时将蓄能器压力维持在设定范围内。

主 题 词：混合动力 挖掘机 转矩预测 动态规划 控制策略 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2018.01.099

馆 藏 号：203281988...