面向微纳器件虚拟运行的包络体生成方法

作     者：徐伟 赵新 孙广毅 Xu Wei;Zhao Xin;Sun Guangyi

作者机构：南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人重点实验室天津300071 

基　　金：国家自然科学基金青年项目(51405245) 天津市自然科学基金(16JCZDJC30200) 国家高技术研究发展计划(2013AA041102) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2018年第30卷第1期

页      码：53-61页

摘      要：随着计算机技术的不断普及,快速获取目标物体或空间点集的包络体成为一种重要需求,基于此类问题我们提出了一种基于体素化生成包络体的方法,该方法对体素数据进行操作时运用了并行运算OpenMP(Open Multi-Processing)技术以及C++AMP(Accelerated Massive Parallelism with Microsoft Visual C++)技术,其中C++AMP技术可以极大的提高运算速度。传统意义上包络体应用于路径规划、工业装配等领域,将包络体技术运用到微纳器件虚拟运行的仿真中。通过将运行器件包络体计算引入到微纳器件的仿真系统中可以得到微纳器件的整个运动空间,进而直观有效的辅助微纳器件设计。

主 题 词：体素化 包络体 OpenMP C++AMP 微纳器件 能量采集 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.issn1004731x.joss.201801007

馆 藏 号：203282030...