智能人工腿步速控制系统硬件设计

作     者：徐雄 王晓雪 

作者机构：湖北师范大学 

基　　金：基于智能仿生人工腿的进化算法研究(湖北省教育厅科研项目B20112502) 湖北师范学院文理学院项目 

出 版 物：《智能机器人》 (Intelligent Robot)

年 卷 期：2017年第6期

页      码：46-50页

摘      要：以前研制的智能人工腿,在两个方面存在不足,一方面:控制器的CPU多采用MCS-51系列单片机,运行速度比较慢;另一方面:以前的步速测量模块硬件结构较复杂,体积也比较大。在本文中,针对上述两个方面的不足,提出了几点改进方案:采用TI公司的2000系列DSP TMS320LF2407A取代之前的CPU,该芯片是一种高速率、高集成的电机控制专用芯片;采用了高灵敏度的霍尔传感器来测量人工腿所处的状态,测量模块元件少、体积小、结构紧凑、可靠性好。

主 题 词：智能人工腿 步速测量 DSP 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203282048...