永磁同步电机在线参数辨识方法研究

作     者：石建飞 戈宝军 吕艳玲 韩继超 SHI Jian-fei;GE Bao-jun;Lü Yan-ling;HAN Ji-chao

作者机构：哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江八一农垦大学信息技术学院黑龙江大庆163319 

基　　金：国家自然科学基金(51407049) 黑龙江省青年科学基金(QC2016066) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2018年第22卷第3期

页      码：17-24页

摘      要：针对在永磁同步电机参数辨识过程中,由于"数据饱和"和噪声影响,导致传统的递推最小二乘法存在参数估计误差大和收敛慢的问题。利用改进的递推最小二乘法提高参数辨识的精度和收敛速度,以满足伺服系统在不同工况下动态性能。首先,结合永磁同步电机数学模型,设计了一种折息递推最小二乘辨识算法,通过在传统的最小二乘法中引入"折息因子"增强了算法的灵活性。然后,通过对存在白噪声干扰的永磁同步电机模型进行辨识算法的动态仿真。最后,利用搭建的实验测试平台进行算法的实验验证。仿真和实验结果表明提出的折息递推最小二乘算法,在参数辨识过程中降低了旧数据对辨识结果的影响,增强了算法对噪声干扰的鲁棒性,提高参数辨识结果的准确性和实时性。

主 题 词：永磁同步电机 参数辨识 折息递推最小二乘 数据饱和 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2018.03.003

馆 藏 号：203282095...