基于实时飞行仿真的无人机任务规划系统设计

作     者：张健 钟麟 陈恒 唐庆鸿 ZHANG Jian;ZHONG Lin;CHEN Heng;TANG Qing-hong

作者机构：西京学院理学院陕西西安710123 

基　　金：陕西省教育厅项目(17JK1161) 

出 版 物：《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)

年 卷 期：2017年第47卷第23期

页      码：197-204页

摘      要：以无人机低空突防作战使用为背景,结合工程实际,提出了一种实时飞行仿真的航迹规划思想进行三维离线航迹规划,基于这种思想,设计开发了集作战环境信息处理、自动手动航迹规划、飞行仿真、视景显示于一体无人机任务规划系统软件.规划结果表明,系统人机交互能力强,便于操作,且规划出的航迹比以往系统规划出的航迹更具有工程可用性.

主 题 词：低空突防 实时飞行仿真 任务规划系统 人机交互 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203282115...