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微圆顶阵列结构柔性触觉传感器设计与应用研究

微圆顶阵列结构柔性触觉传感器设计与应用研究

作     者:郭小辉 黄英 刘彩霞 刘平 马渊明 GUO Xiao-hui;HUANG Ying;LIU Cai-xia;LIU Ping;MA Yuan-ming

作者机构:合肥工业大学电子科学与应用物理学院合肥230009 

基  金:国家自然科学基金(61471155 61401141 61673369) 浙江省重点研发项目(2018C01041) 

出 版 物:《电子科技大学学报》 (Journal of University of Electronic Science and Technology of China)

年 卷 期:2018年第47卷第1期

页      码:153-156页

摘      要:以质量分数3%和2%的炭黑/碳纳米管填充硅橡胶为力敏复合导电材料,提出了一种微圆顶阵列结构的柔性触觉传感器。阐述了微圆顶阵列结构触觉传感器的结构特点、制备流程及微观表征,并结合ANSYS有限元分析软件分析其触觉感知机理。研究该微圆顶阵列结构柔性触觉传感单元的力敏特性,并将其应用于足底压力分布感知。测试结果表明,该微圆顶阵列结构柔性触觉传感器具备良好的力敏特性和穿戴舒适性,为柔性可穿戴触觉传感器提供了一种设计方案。

主 题 词:导电复合材料 足底压力 微圆顶阵列 触觉传感器 可穿戴 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1001-0548.2018.01.023

馆 藏 号:203282118...

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