基于桌面型机械臂的变压器自动搪锡系统设计

作     者：徐弈辰 鲁湛 XU Yichen;LU Zhan

作者机构：苏州健雄职业技术学院苏州215411 中科院上海技术物理研究所上海200083 

基　　金：太仓市科技支撑计划(工业)"基于FPGA的六自由度机械手运动控制器研究与开发"(TC2014GY14) 江苏省高校机电一体化技术品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B188) 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2017年第53卷第12期

页      码：37-39页

摘      要：为降低变压器搪锡工人劳动风险、减少工人劳动强度、提高产品一致性,本文根据现有人力搪锡工艺流程,以小型桌面型机械臂为核心,设计一套全自动化搪锡系统,完成了小型变压器自动搪锡。文中简要叙述系统各个模块的机械结构、系统电气控制、软件流程图等。实际应用表明,自动搪锡系统不仅能够满足变压器搪锡要求、提高工作效率,而且有效降低了系统成本。

主 题 词：桌面型 变压器 搪锡系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16107/j.cnki.mmte.2017.0967

馆 藏 号：203282172...