基于PLC的气压机械手系统设计

作     者：罗海龙 祁瑞敏 LUO Hai-long;QI Rui-min

作者机构：郑州工业应用技术学院机电工程学院河南新郑451100 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2018年第39卷第1期

页      码：137-138页

摘      要：在PLC的基础上实现了气压机械手的系统设计,能实现机械手的左右移动、抓取货物、释放货物、报警等功能,并给出了气压机械手的总体框图,在此基础上分析了气压机械手的相关参数,并进行了I/O分配,给出了系统的外围接线图,为了提高整个系统的安全性和稳定性,又设计了上位机监控系统,监控系统界面友好,经过实践证明,系统能安全可靠运行。

主 题 词：PLC 气压机械手 系统设计 上位机监控 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201801047

馆 藏 号：203282186...