车辆模型不确定性的驾驶员转向内模控制

作     者：林小宁 顾筠 张慧豫 LIN Xiao-ning;GU Jun;ZHANG Hui-yu

作者机构：江苏开放大学信息与机电工程学院江苏南京210019 南京航空航天大学江苏南京210016 

基　　金：江苏省高校自然科学研究项目(13KJB510005) 

出 版 物：《兰州交通大学学报》 (Journal of Lanzhou Jiaotong University)

年 卷 期：2017年第36卷第6期

页      码：71-76页

摘      要：对车辆模型不确定性有较多解决方法,但与人类驾驶员控制行为相比有较大差异,体现在控制频率快,控制量变化大,控制不稳定.针对车辆模型不确定性问题,以车辆的线性动力学特性为参考,其逆模作为驾驶员转向控制内模,设计内模控制器,并应用H_∞理论,运用加权指标设计和优化内模控制器,并进行仿真分析.仿真结果表明,设计的内模控制器能更有效的抑制模型不确定性,获得较满意的控制效果.

主 题 词：转向控制 内模控制 H∞理论 模型不确定性 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4373.2017.06.012

馆 藏 号：203282232...