基于集成式线控液压制动系统的轮胎滑移率控制

作     者：何祥坤 季学武 杨恺明 武健 刘亚辉 HE Xiang-kun;JI Xue-wu;YANG Kai-ming;WU Jian;LIU Ya-hui

作者机构：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

基　　金：中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664263) 国家自然科学基金项目(51375009) 国际合作项目(20153000021) 清华大学自主科研计划项目(20161080033) 山东省自然科学基金项目(ZR2016EEQ06) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2018年第48卷第2期

页      码：364-372页

摘      要：传统的车辆制动系统很难以轮胎滑移率为直接控制目标,为了提高汽车的主动安全性能,对集成式线控液压制动系统(IEHB)的轮胎滑移率控制机理进行深入研究。在建立IEHB执行机构物理仿真模型与7自由度整车动力学模型的基础上,结合分层控制构架,利用滑移率与制动转矩构成的双闭环非线性控制方法,设计了基于IEHB系统的轮胎滑移率控制器;通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别在高附着、低附着路面进行高速主动紧急制动仿真试验。结果表明:本文提出的控制方法可有效调控汽车轮胎滑移率。

主 题 词：车辆工程 集成式线控液压制动系统 轮胎滑移率 分层控制构架 双闭环非线性控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170060

馆 藏 号：203282251...