基于安卓系统农业智能移动机器人的系统设计

作     者：初留珠 白皓然 李娟 王方艳 郭若皓 孙阳 Chu Liuzhu;Bai Haoran;Li Juan;Wang Fangyan;Guo Ruohao;Sun Yang

作者机构：青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 

基　　金：青岛市民生科技计划项目(14-2-3-54) 山东省自然科学基金项目(ZR2013CL021) 国家重点研发计划项目(2016YFD0701204-2) 山东省自然科学基金项目(ZR2013FM021) 山东省重点研发计划项目(2017NC212003 2017CXGC0213) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2018年第40卷第10期

页      码：239-242,256页

摘      要：为了改善农民劳动环境和提高农业生产水平,设计了基于图谱识别的智能农业机器人,用来进行草莓采摘和移栽等。系统包括上位机Android手机和下位机单片机的设计,上位机利用Java语言开发安卓手机操作的客户端界面,利用Java构建APP后台操作平台,XML构建手机APP界面,使其通过Wi Fi模块与机器人通讯,实现对机器人进行图谱识别和远程操作等。下位机采用STM32F407处理器作为移动智能机器人的核心CPU,借助分布的方式实现对于机器人的控制,主要包括供电模块、电动推杆模块、驱动模块、摄像头模块、机械臂模块和通讯模块等。用户用手机可实现移动机器人远程操控和图像处理。测试表明:该农业移动机器人具有较强的可操作性,制造成本较低,使用价值高。

主 题 词：农业智能机器人 远程遥控 安卓系统 Wi-Fi模块 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2018.10.046

馆 藏 号：203282296...