图书管理助手机器人导航避障技术研究

作     者：蒋羽鑫 

作者机构：吉林化工学院图书馆吉林吉林132022 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2017年第15卷第35期

页      码：252-253页

摘      要：为促进图书管理事业的发展,研发了一种图书管理助手机器人。介绍了机器人的本体结构,采用基于路标的方法对机器人进行导航,避障过程中,充分利用了超声波传感器测距的方法,完成了机器人的设计制作,在实际现场进行了实验,达到了预期目标,为该种机器人的发展提供了一定基础。

主 题 词：图书管理助手 机器人 导航避障 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.35.252

馆 藏 号：203282308...