区间化随机时延的网络控制系统建模与控制

作     者：刘义才 刘斌 石安伟 Liu Yicai;Liu Bin;Shi Anwei

作者机构：武汉科技大学信息科学与工程学院武汉430081 武汉商学院机电工程与汽车服务学院武汉430056 

基　　金：国家自然科学基金(61104027) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2018年第30卷第2期

页      码：654-663页

摘      要：针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机时延的网络控制系统,首先通过将最大可能的时延值划分为多个等分区间,然后根据时延在各个区间的跳变特性将其描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建立了网络控制系统的参数不确定性离散时间跳变模型;同时考虑了在Markov链转移概率矩阵中的部分元素未知的条件下,基于Lyapunov稳定性理论并采用随机理论的分析方法,设计了满足系统稳定性要求的时变控制器。最后通过数值算例仿真验证了该方法的有效性。

主 题 词：网络控制系统 随机时延 随机稳定性 时变控制器 转移概率矩阵 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.issnl00473ix.joss.201802035

馆 藏 号：203282321...