地面在线飞行仿真系统设计

作     者：余长贵 熊洪睿 田凯 李春涛 Yu Changgui;Xiong Hongrui;Tian Kai;Li Chuntao

作者机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610091 南京航空航天大学自动化学院南京210016 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2018年第30卷第2期

页      码：513-520页

摘      要：针对铁鸟试验台和半物理仿真试验室成本高,无法移动的现状,介绍了一套高度集成的便携式地面在线飞行仿真系统。搭建无人机运动学模型、传感器模型和相关子系统,将其集成于一体,实现1553B、RS422、模拟量和PWM波等多信号交联。建立风干扰模型,以及各类系统故障,验证无人机应急处置策略。将仿真系统与真实机载设备连接,进行地面在线飞行模拟试验,完成无人机从起飞、航行和着陆整个飞行过程的模拟,检验机载软件的正确性、合理性,保证了飞行安全。

主 题 词：无人机 铁鸟试验台 半物理仿真试验室 地面在线飞行 机载软件 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.issnl00473ix.joss.201802019

馆 藏 号：203282321...