磁悬浮精密隔振器结构设计及控制算法研究

作     者：朱伟 王传伟 许兆棠 陈宁宇 Zhu Wei;Wang Chuanwei;Xu Zhaotang;Chen Ningyu

作者机构：常州大学机械工程学院江苏常州213016 江苏省数字化制造技术重点实验室江苏淮阴223003 

基　　金：江苏省自然科学基金项目(BK20161192) 江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题项目(HJDML-1001)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2018年第37卷第3期

页      码：443-450页

摘      要：针对半主动隔振器存在精度不高、频带较窄等问题,设计了一种由永磁铁和电磁铁组成的混合磁悬浮隔振器结构,建立了动力学数学模型。根据控制精度和要求,提出一种改进型的双闭环控制策略,即采用改进型遗传算法对外环的自抗扰控制器(ADRC)参数进行优化,采用模糊神经网络对内环的PID控制器参数进行实时整定。通过MATLAB仿真比较,结果表明,采用优化控制算法后,系统超调量将小于1%,隔振器各参数稳定时间缩短了1.5 s左右。可见,改进后的控制算法具有较快的收敛速度,从而使混合磁悬浮隔振器具有更好的隔振性能。

主 题 词：磁悬浮隔振器 改进型遗传算法 模糊神经网络 双闭环控制 MATLAB 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2018.0318

馆 藏 号：203282322...