基于电动螺旋的可控水下吸附结构模型设计

作     者：张颖军 付本国 刘光 ZHANG Ying-jun, FU Ben-guo, LIU Guang

作者机构：海军潜艇学院防险救生系山东青岛266046 

基　　金：海洋公益性行业科研专项资助项目(201505017) 海军潜艇学院青年基金资助项目(42551B1410) 

出 版 物：《海洋技术学报》 (Journal of Ocean Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第1期

页      码：40-43页

摘      要：牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键。首先对步进电机-滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计,其次推导了实现可控吸附结构的力学模型并进行了计算分析,最后建立了可控水下负压吸附结构功能实现的流程。研究结果可为水下可控可靠吸附结构的硬件实现提供参考。

主 题 词：遥控潜水器 步进电机 电动螺旋 负压吸附 多唇边 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-2029.2018.01.007

馆 藏 号：203282348...