消除模型误差的卡尔曼滤波在GPS定位中的应用研究

作     者：张兰勇 陈辉煌 孟坤 ZHANG Lanyong;CHEN Huihuang;MENG Kun

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 东南大学毫米波国家重点实验室江苏南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51579047) 黑龙江省自然科学基金基金资助项目(QC2017048) 毫米波国家重点实验室开放课题项目(K201707) 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2018年第39卷第1期

页      码：136-140页

摘      要：设计了卡尔曼滤波器用于消除GPS测量中由于设备自身产生的热噪声,提出了一种消除模型误差的自适应卡尔曼滤波与GPS单点定位结合的方法。该方法通过引入虚拟噪声设计针对未知事变噪声统计系统的卡尔曼自适应滤波器器,结合GPS单点定位测量数据,消除误差模型,剔除了野值,实现了精准定位。研究结果表明,自适应卡尔曼滤波在机动车辆定位中具有极好的消除误差效果,消除误差效果比一般卡尔曼滤波器提高了34%;提升了GPS系统移动状态下的适应性,具有重要的工程应用价值。

主 题 词：GPS 卡尔曼滤波 自适应 虚拟噪声 消除误差 

学科分类：11[军事学] 080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 110503[110503] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 1104[1104] 082601[082601] 081105[081105] 0826[工学-生物医学工程类] 081001[081001] 081002[081002] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2018.01.030

馆 藏 号：203282375...