具有群集行为的时变函数分布式优化（英文）

作     者：杨正全 张青 陈增强 YANG Zheng-quan;ZHANG Qing;CHEN Zeng-qiang

作者机构：中国民航大学理学院天津300300 中国民航大学空中交通管理研究基地天津300300 南开大学计算机与控制工程学院天津300350 

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation of China(61573199) National Natural Science Foundation of Tianjin(14JCYBJC18700) Basic Research Projects of High Education(3122015C025) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2017年第34卷第12期

页      码：1648-1653页

摘      要：本文对具有群集行为的连续时间多智能体系统的优化问题进行了研究.考虑具有二阶动力学的多智能体系统,每个智能体都具有一个局部的时变代价函数.本文的目标是仅仅依靠局部信息交流使得多智能体在运动的过程中保持连通性、避免碰撞、总体代价函数最小.为此本文设计了一种具有群集行为的控制协议,该协议仅仅依赖于自己和邻居的速度.可以证明在该控制协议作用下,所有智能体在保持连通、避免碰撞的同时,速度能够跟踪上最优速度.最后,通过一个仿真来说明本文的结果.

主 题 词：分布式优化 群集 多智能体系统 保持连通 

学科分类：0711[理学-心理学类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2017.17046

馆 藏 号：203282387...