基于Ansys Workbench的机器人底座结构的有限元分析

作     者：魏景松 江国和 张钊 

作者机构：上海海事大学商船学院上海市20000 

出 版 物：《石河子科技》 (Shihezi Science and Technology)

年 卷 期：2017年第6期

页      码：55-58页

摘      要：应用Solid Works软件以某船厂车间机器人底座结构为例,建立三维钢架结构模型。将建好的三维钢架模型直接无误差导入ANSYS Workbench软件,设定适当单元格大小和选择单元格类型对有限元模型网格划分,为机器人底座结构优化改进提供有限元模型。充分运用ANSYS Workbench中的静态结构模块分析机器人底座模型的静强度、静刚度。根据有限元计算得到机器人底座结构模型等效应力和变形分布云图,制定机器人底座结构优化改进方案。通过对提出的A、B两种优化改进方案的有限元结果进行对比分析,优化改进后的底座钢架结构机械性能和安全系数都得到明显提高,同时,达到了最初的设计要求。

主 题 词：机器人底座 ANSYS Workbench 强度 刚度 优化改进 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0899.2017.06.019

馆 藏 号：203282393...