基于路面识别的汽车稳定系统滑模控制

作     者：王其东 刘伟 陈无畏 汪洪波 黄鹤 Wang Qidong;Liu Wei;Chen Wuwei;Wang Hongbo;Huang He

作者机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽理工大学机械工程学院淮南232001 

基　　金：国家自然科学基金(U1564201和51305118) 安徽省自然科学基金青年项目(1508085QE92) 江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金(BM20082061504)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2018年第40卷第1期

页      码：82-90,106页

摘      要：深入分析了质心侧偏角、横摆角速度和路面附着系数与汽车稳定性之间的关系,根据汽车线性2自由度模型获得了汽车期望质心侧偏角和期望横摆角速度的稳定值,并提出了基于递归最小二乘法的路面附着系数识别算法。在此基础上,基于滑模控制理论采用指数趋近律分别设计了横摆角速度、质心侧偏角和两者联合为控制变量的汽车稳定滑模控制器,获得附加横摆力矩。Car Sim/Simulink仿真验证了所提出的路面附着系数估算算法的正确性和对应路面附着系数下汽车稳定控制策略的有效性。同时,基于Car Sim/Lab VIEW RT的硬件在环仿真试验,验证了所提出控制策略的可行性。

主 题 词：路面附着系数 最小二乘法 附加横摆力矩 滑模控制 硬件在环试验 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2018.01.013

馆 藏 号：203282393...