基于最小二乘法的汽车轮胎侧偏刚度及质心侧偏角设计与仿真

作     者：吴房胜 李如平 陈业慧 谢晓敏 WU Fangsheng;LI Ruping;CHEN Yehui;XIE Xiaomin

作者机构：安徽工商职业学院信息工程学院安徽合肥231131 安徽新华学院电子通信工程学院安徽合肥230088 

基　　金：安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2016A081) 安徽省高校优秀青年人才支持计划项目重点项目(gxyq ZD2017095) 安徽省省级质量工程项目(2016ckjh032 2015mooc178 2016tszy012) 

出 版 物：《宜宾学院学报》 (Journal of Yibin University)

年 卷 期：2017年第17卷第12期

页      码：23-27页

摘      要：以递进式最小二乘法理论为基础,将汽车行驶过程中的轮胎侧偏刚度作为未知参数进行估算,完成汽车参数自动调节,防止汽车质心侧偏角的估算值误差过大,而出现不必要的操作.最终在Matlab/Simulink环境下建立控制模型,对车辆前后轮侧偏刚度及质心侧偏角控制算法进行仿真验证.对比后发现,车辆质心侧偏角的估算效果非常接近真实结果,可以满足汽车稳定性控制系统的估算,可有效提高汽车主动安全性.

主 题 词：递进式最小二乘法 侧偏刚度 质心侧偏角 主动安全性 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19504/j.cnki.issn1671-5365.20170830.001

馆 藏 号：203282411...