单轴旋转捷联惯导系统回溯式对准方法

作     者：成研 李强 付强文 秦永元 张凤娥 

作者机构：西北工业大学西安710072 上海航天控制技术研究所上海201109 新乡航空工业有限公司新乡453049 

出 版 物：《航空精密制造技术》 (Aviation Precision Manufacturing Technology)

年 卷 期：2018年第54卷第1期

页      码：16-20页

摘      要：针对单轴旋转捷联惯导系统快速高精度对准的要求,设计了一种压缩和存储少量数据的回溯式对准方法。首先进行实时的惯性系双矢量定姿粗对准获得初始时刻的姿态矩阵,同时每秒抽取和存储关键数据;待粗对准结束后,利用初始姿态和存储数据进行回溯卡尔曼滤波精对准,并对惯性测量组件和转位机构之间的安装杆臂进行在线估计。仿真结果验证了算法的有效性。

主 题 词：初始对准 旋转调制 回溯导航 惯性导航 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203282426...