基于3D打印技术的仿人机械手的设计及简易实现

作     者：傅思程 吴静漪 陈中柘 

作者机构：四川成都石室中学北湖校区四川成都610051 四川成都第七中学四川成都610050 电子科技大学四川成都611731 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2018年第31卷第1期

页      码：39-40页

摘      要：机械手是机器人的核心,在自动化生产过程中起着不可忽视的作用。设计了基于3D打印技术的机械手的结构以及控制系统,设计了适用于3D打印的各手指节及手掌,构建了机械手的整体结构。动力部分以舵机为动力源,通过单片机控制舵机,舵机驱动机械手的根指节,根指节与其他手指之间以鱼线和橡皮筋进行软联接。舵机通过拉伸鱼线并在橡皮筋的回复力作用下完成对手指的控制,从而模拟人手的各个活动,完成既定的任务。为基于3D打印技术的自动控制机械手的设计提供了参考方案。

主 题 词：机械手 3D打印 自动控制 简易实现 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2018.01.016

馆 藏 号：203282439...