基于单片机的智能小车控制系统设计

作     者：罗刘敏 王明霞 郭艳花 刘晓青 LUO Liu-min;WANG Ming-xia;GUO Yan-hua;LIU Xiao-qing

作者机构：周口师范学院机械与电气工程学院河南周口466001 

基　　金：周口师范学院教育教学改革项目(J2016051) 周口师范学院青年基金项目(zknu B315214) 河南省教育技术装备与实践教育研究项目(GAS390) 河南省教育技术装备与实践教育研究项目(GAS310) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2018年第1期

页      码：123-126页

摘      要：针对智能车的控制系统,选用STC89C52作为整个系统的主控芯片,并进行硬件电路设计;以NREF24L01作为无线接收模块,选取E18-D80NK-N红外光电传感器作为避障模块的核心器件;并用Proteus软件进行电路的模拟和仿真,结果表明可行。以STM32103C8为核心,设计了智能小车的实时监控系统,并制定了系统软件的设计方案;在系统软件方案的基础上提出基于NRF24L01的SPI通信、串口通信和电机的PWM调速方案。最终与基于VB的遥控器进行联合调试,通过示波器、LED指示灯简易监控观察智能车的运行状态。结果表明:系统能很好地执行小车的前进、后退、转向、避障等功能,达到预期设想,有良好的使用效果和广阔的市场前景。

主 题 词：智能车 NRF24L01 SPI通信 PWM 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2018.01.029

馆 藏 号：203282443...