组合导航后验方差异步融合算法

作     者：张恒浩 史静 ZHANG Heng-hao;SHI Jing

作者机构：中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076 

基　　金：国家预研项目基金项目(513201102)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2017年第34卷第12期

页      码：1561-1567页

摘      要：当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系统中出现的信息异步融合计算问题.首先改进系统噪声和量测噪声,使其在数学表达上满足互不相关性要求;然后通过求解后验均值计算出后验方差,建立状态一步预测值计算方法;最后基于上述结果设计组合导航系统的后验方差异步融合算法方程组.仿真结果表明,相比传统的组合导航融合算法,提出的组合导航后验方差异步融合算法可以有效减少因导航系统信息异步到达而引起的融合计算误差,有效提高组合导航系统的导航精度.

主 题 词：异步融合 后验方差 量测预测值 互不相关性 后验均值 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2017.70106

馆 藏 号：203282464...