基于遗传算法的滚珠丝杠副控制器设计与仿真

作     者：黄彦曌 王科社 黄喜淦 段密克 HUANG Yan-zhao;WANG Ke-she;HUANG Xi-gan;DUAN Mi-ke

作者机构：北京信息科技大学北京100192 

出 版 物：《新型工业化》 (The Journal of New Industrialization)

年 卷 期：2017年第7卷第11期

页      码：5-10页

摘      要：针对高速滚珠丝杠副综合性能指标的测量需求,设计了一套基于永磁同步直线电机提供模拟工况环境的动态加载力,永磁同步电机连接被测滚珠丝杠高速旋转的传动机构伺服控制系统。由于直线电机推力的波动、非线性摩擦力以及外部干扰的存在,被测丝杠的定位精度很容易受到影响,速度跟踪和位置跟踪时发生"死区"现象和"平定"现象而降低定位精度。本文通过对测试平台的机械结构和控制系统进行分析,建立系统动力学模型和干扰力模型,并提出基于遗传算法的PID调节和干扰力前馈补偿控制,实现系统误差现象补偿。MATLAB仿真结果表明,补偿后基本消除动态跟踪误差所造成的"平顶"和"死区"现象,有效提高了系统的控制定位精度。

主 题 词：伺服控制系统 遗传算法 PID自适应 干扰力补偿 MATLAB仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19335/j.cnki.2095-6649.2017.11.002

馆 藏 号：203282495...