综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法

作     者：任怀伟 杜毅博 侯刚 

作者机构：天地科技股份有限公司开采设计事业部北京100013 煤炭科学研究总院开采研究分院北京100013 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302) 国家自然科学基金资助项目(U1610251) 天地科技股份有限公司研发资助项目(KJ-2015-TDKC-01) 

出 版 物：《煤炭科学技术》 (Coal Science and Technology)

年 卷 期：2018年第46卷第1期

页      码：150-155,191页

摘      要：为增强液压支架适应性、有效应对日益复杂的围岩动态变化,提出综采工作面液压支架-围岩自适应支护控制方法。基于变论域模糊控制方法建立液压支架-围岩刚度、强度及稳定性耦合自适应控制策略,基于MSP430处理器开发自适应控制装置,并进行实验室试验。试验结果表明:控制装置可精确获取支架状态,能够根据外载变化自动调节液压支架的安全阀开启压力、初撑力及立柱、平衡千斤顶压力,保证液压支架处于合理支护状态,控制误差不大于3%。该方法可大幅提高液压支架的适应性,有助于保持工作面液压支架群组-围岩系统的稳定支护状态。

主 题 词：液压支架 围岩适应性 自适应支护 变论域模糊控制 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13199/j.cnki.cst.2018.01.021

馆 藏 号：203282502...