行星齿轮连杆式栽植机构的设计与仿真分析

作     者：李树峰 麻平 曹卫彬 杨萌 赵宏政 刘娇娣 Li Shufeng;Ma Ping;Cao Weibin;Yang Meng;Zhao Hongzheng;Liu Jiaodi

作者机构：石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 新疆生产建设兵团农机技术推广总站新疆石河子832000 

基　　金：新疆生产建设兵团科技支疆项目(2013AB013) 国家自然科学基金项目(51565048) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2018年第40卷第10期

页      码：34-38页

摘      要：分析了栽植机构功能需求,设计了一种行星齿轮连杆式栽植机构,建立了栽植机构的分析简图;采用矢量法建立了栽植装置的运动学模型,并对运动学模型求解,求得栽植机构末端轨迹、速度和加速度方程;利用VB6.0优化连杆机构尺寸,求得行星架的长度L_(OA)=6 2 mm,连杆AB的长度L_(AB)=6 2 mm,杆件BJ的长度L_(BJ)=1 2 0 mm,杆件JP的长度L_(JP)=1 9 1 mm为最佳设计尺寸。同时,在优化的基础上建立了虚拟样机模型,并通过ADAMS对栽植机构进行了轨迹仿真,其仿真轨迹与理论轨迹基本相符,能满足栽植机构的栽植的农艺要求,对栽植机构的设计具有一定的参考价值。

主 题 词：栽植机构 行星齿轮连杆式 VB优化 运动学仿真 ADAMS 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2018.10.007

馆 藏 号：203282534...