考虑单元界面关联特性的微定位平台刚度建模

作     者：宫金良 郑洋洋 张彦斐 GONG Jinliang;ZHENG Yangyang;ZHANG Yanfei

作者机构：山东理工大学机械工程学院淄博255049 

基　　金：国家自然科学基金(61303006) 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2012ZZ009)~~ 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2018年第44卷第1期

页      码：10-17页

摘      要：设计了一种含折叠梁的并联微定位平台,具有大行程、低阻力的特点。采用传递矩阵法求解其刚度,建立各柔性子单元的传递矩阵,利用相邻单元公共结点实现传递性,通过力平衡方程、变形协调方程求解其末端位移与输入力之间的刚度矩阵,并提出了考虑全柔性的弹性折叠梁及弹性移动副刚度的求解方法。将传递矩阵法求解结果与有限元分析结果对比,误差在20.5%以内,在此基础上,考虑到模块化刚度分析方法将各子单元视为独立体,忽略各子单元之间的界面关联特性,提出了一种根据各子单元界面关联特性进行修正的方法,结果表明,该方法使其误差降低到10%以内,更好地满足了实际工程需求。

主 题 词：柔性机构 刚度 传递矩阵 界面关联特性 修正方法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0972

馆 藏 号：203282535...