基于单片机的机械手臂控制系统设计

作     者：王伟 Wang Wei

作者机构：阳煤集团太原化工新材料有限公司山西太原0330006 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2018年第33卷第1期

页      码：86-87,115页

摘      要：应用单片机、Arduino及机械臂的有关知识,设计一款基于单片机的六自由度机械手臂,并详述其控制系统的软、硬件设计。该机械手臂能够模仿人的上肢完成简单的动作,因此在实验教学演示平台、生产或生活中都极具应用价值。

主 题 词：机械手臂 控制系统设计 单片机 Arduino平台 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2018.01.39

馆 藏 号：203282547...