多采样率网络化系统的最优保性能控制

作     者：王志文 李旋 祝超群 WANG Zhiwen;LI Xuan;ZHU Chaoqun

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室国家级电气与控制工程实验教学示范中心兰州730050 

基　　金：国家自然科学基金项目(61263003 61563031 61751315)资助 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2018年第52卷第1期

页      码：120-126页

摘      要：针对一种输入多采样率网络化控制系统,在同时考虑网络诱导时延和被控对象的预测输出的条件下设计了动态输出回馈控制器,以得到系统的最优保性能控制,并利用线性矩阵不等式证明了控制系统的稳定性,数值模拟验证了其有效性.结果表明,所设计的控制器能够保证控制系统稳定性并满足性能控制的要求.

主 题 词：网络化控制系统 多速率采样 网络诱导时延 预测输出 最优保性能控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.01.018

馆 藏 号：203282566...