基于模型的增强现实无标识三维注册追踪方法

作     者：王月 张树生 何卫平 白晓亮 WANG Yue;ZHANG Shusheng;HE Weiping;BAI Xiaoliang

作者机构：西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金项目(3102015BJ(II)MYZ21)资助 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2018年第52卷第1期

页      码：83-89页

摘      要：为了克服物体表面缺少足够的纹理特征且算法搜索空间太大的缺陷,提出了一种基于模型与自然特征点相融合的三维注册追踪方法.采用保持旋转和尺度不变性的线性并行多模态(LINE-MOD)模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的粗略估计,并缩小算法的搜索空间;采用基于自然特征点的方法完成相机位姿的精确计算;为了避免因特征点较少而引起的位姿抖动或扰动,引入了有效的非迭代透视n点问题(RPnP)算法以提高注册追踪的精度和速度.结果表明,所提出的注册追踪方法能够进行快速三维注册,具有良好的实时性和鲁棒性,其运算速度可达30帧/s.

主 题 词：增强现实 三维注册追踪 无标识 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2018.01.013

馆 藏 号：203282572...