尺蠖式直线微驱动器的设计

作     者：胡俊峰 杨展宏 HU Jun-feng;YANG Zhan-hong

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.51565016 No.51265016) 江西省杰出青年人才计划资助项目(No.20171BCB23063) 江西省自然科学基金资助项目(No.20171BAB206029) 江西省教育厅科学技术研究资助项目(No.GJJ160612) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2018年第26卷第1期

页      码：122-131页

摘      要：针对普通尺蠖式直线微驱动器运动速度低和输出力小等问题,基于柔顺机构设计了一种新型尺蠖式直线微驱动器。微驱动器由箝位机构、驱动机构和输出轴组成,其运动特点是驱动机构驱动箝位机构进行往复直线运动,箝位机构带动输出轴作直线运动。箝位机构和驱动机构均采用柔性杠杆结构,保证了微驱动器所需的箝位力与驱动力,并提高了其运动速度。采用伪刚体方法建立了驱动电压与箝位力、驱动机构输入位移与输出位移之间的关系,根据功能原理建立了输入力与驱动力之间的关系并制作了样机,搭建了实验测试系统进行性能测试,测试结果表明,驱动器最大箝位力为216.43N,最大驱动力为13.5N,在驱动电压120V,频率95Hz时,达到最大速度48.91mm/s。

主 题 词：尺蠖驱动器 柔顺机构 杠杆机构 伪刚体方法 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/OPE.20182601.0122

馆 藏 号：203282605...