基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统设计

作     者：吴廷强 熊中刚 罗德莲 WU Tingqiang;XIONG Zhonggang;LUO Delian

作者机构：遵义师范学院工学院贵州遵义563002 贵州省电子电工实验示范研究中心贵州遵义563002 

基　　金：国家自然科学基金项目(11464052) 贵州省科学技术基金项目(黔科合LH字7019号 黔科合LH字7003号) 贵州省教育厅青年基金黔教合KY字457号 

出 版 物：《信阳师范学院学报（自然科学版）》 (Journal of Xinyang Normal University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2018年第31卷第1期

页      码：109-113页

摘      要：针对平地机作业时行进速度精度的滞后问题及控制参数,提出了基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统,协调解决行进速度的滞后问题,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中.系统采用单片机作为行走速度的控制中心,为验证参数自整定模糊PID算法的有效性和可靠性,对平地机的行进速度控制进行了设定干扰信号的测试.通过Matlab软件的Simulink仿真,分析了不加PID的常规控制、PID控制、参数自整定模糊PID控制进行速度稳定控制的效果,测试显示响应时间短、响应速度较快,能够满足设计的要求.

主 题 词：平地机 速度控制 模糊PID算法 自整定 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0972.2018.01.022

馆 藏 号：203282661...