基于PLC的金属焊接机械手控制系统设计

作     者：宿忠娥 陶磊 SU Zhong-e;TAO Lei

作者机构：兰州城市学院甘肃兰州730070 

出 版 物：《世界有色金属》 (World Nonferrous Metals)

年 卷 期：2017年第42卷第23期

页      码：65-65,67页

摘      要：对焊接机械手的电气系统控制部分进行设计,选择了合适的电动机和传感器,通过PLC输出脉冲信号,对步进电动机控制器进行控制,进而实现五自由度焊接机械手运行动作的控制。对PLC进行选型和梯形图设计,利用仿真软件,对梯形图进行了仿真操作,显示出了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态。

主 题 词：PLC 金属焊接机械手 自由度 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203282682...