路锥自动摆放与回收装置设计研究

作     者：周子豪 鲍坤 辛史柱 张永勇 张进帅 黄健民 ZHOU Zi-hao;BAO Kun;XING Shi-zhu;ZHANG Yong-yong;ZHANG Jin-shuai;HUANG Jian-min

作者机构：南京工程学院机械工程学院南京211167 

基　　金：南京工程学院挑战杯培育项目(TP20160103) 项目参与成员:周子豪 金克 张永勇 刘朋 石杨 张进帅 鲍坤 辛史柱 王任 孙君 马银忠 黄健民等 

出 版 物：《黑龙江科学》 (Heilongjiang Science)

年 卷 期：2018年第9卷第1期

页      码：21-23页

摘      要：国内路锥收放领域急需经济便捷的自动路锥收放装置。为此,设计了一种机械电子装置。整套路锥收放系统分为拨锥装置、摆杆装置、送锥装置和存储装置四部分。拨锥装置确保路锥被拨倒与扶正时的准确定位。摆杆装置通过双电机配合实现路锥的高效双边摆放。送锥装置前后分开与全地形跟踪机构配合,保证车辆在由于路面起伏或负载变化而产生高度差时,路锥拾取器与送锥装置相对位置不变。存储装置由六个带卡爪的存储桶组成,当单个桶内路锥收集或摆放完毕时,送锥装置由剪式装置带动下降从而与存储桶分离,卡爪由弹簧带动进而固定桶内路锥,保证在存储桶转动时路锥在桶内保持稳定。

主 题 词：路锥收放 全自动 独立式 PLC控制 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8646.2018.01.007

馆 藏 号：203282688...