基于状态预测和运动结构的在线多目标跟踪

作     者：刘玉杰 窦长红 赵其鲁 李宗民 Liu Yujie;Dou Changhong;Zhao Qilu;Li Zongmin

作者机构：中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院青岛266580 

基　　金：国家自然科学基金(61379106 61379082 61227802) 山东省自然科学基金(ZR2013FM036 ZR2015FM011 ZR2015FM022) 浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放基金(A1315) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2018年第30卷第2期

页      码：289-297页

摘      要：基于检测的跟踪是近年来多目标跟踪领域的研究热点,针对目前在线跟踪算法通常只考虑相邻2帧间的数据关联,对误检的鲁棒性不高,易造成轨迹碎片的问题,提出一种基于状态预测和运动结构的在线多目标跟踪算法.该算法将多目标跟踪分为逐帧跟踪和轨迹恢复2个阶段.在逐帧跟踪阶段,利用运动结构实现目标空间位置对齐,采用多特征融合进行相似度计算,以提升相邻2帧之间的数据关联精度,运动结构的使用还将提升追踪过程对摄像头移动的鲁棒性;在轨迹恢复阶段,记录未关联目标,并对其进行状态预测,然后和检测结果进行相似度匹配,以完成轨迹恢复,从而解决轨迹碎片问题.在MOTChallenge 2015上的实验结果证明,文中算法的多目标跟踪准确率有明显提高,轨迹碎片减少,同时对于摄像头移动等环境问题具有很好的鲁棒性.

主 题 词：多目标跟踪 目标检测 数据关联 运动结构约束 轨迹碎片 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1089.2018.16263

馆 藏 号：203282694...