智能流水线运动控制系统的设计与实现

作     者：郭艳华 杨海马 李筠 徐磊 周美娇 孟晨晨 严瑾 GUO Yan-hua;YANG Hai-ma;LI Jun;XU Lei;ZHOU Mei-jiao;MENG Chen-chen;YAN Jin

作者机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 

基　　金：上海市自然科学基金(17ZR1443500) 上海航天科技创新基金(SAST2017-062) 上海市宝山区科技创新专项基金(17-C-21) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第2期

页      码：66-69页

摘      要：针对传统流水线在运动控制中运动速度难以控制、定位精度不高和运行不稳定等问题,结合电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点,搭建了智能流水线运动控制系统。系统建立了PC+运动控制卡的结构,硬件主要由PC机、固高GTS系列运动控制卡、伺服电机、气缸等组成,系统软件将LabVIEW环境作为开发平台,实现运动的实时、快速、高精度控制。目前该系统已在某公司流水线上通过测试并已得到应用,结果表明,该智能流水线运动控制系统不仅缩短了程序开发周期,而且可以美化人机交互界面,提高了传输运送单元的工作效率,传输运送成功率在95%以上。

主 题 词：流水线运动控制系统 运动控制卡 多轴 气缸 LabVIEW 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2018.02.017

馆 藏 号：203282694...